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요가의 의미와 역사
요가(Yoga)는 산스크리트어 'yuj(유즈)'가 어근으로 '결합시키다', '묶다' 등의 뜻을 가지며 심신의 결합, 진리와의 결합을 의미한다.
'우파니샤드(Upanisad: 스승 가까이에 다가앉는다는 뜻의 산스크리트어)'라는 고대 인도의 철학적 문헌에서는 요가를 몸과 마음을 다스려 속박으로부터 벗어나게하는 수행법이라한다.
요가의 역사
- BC 2000~3000년경 : 요가가 이시기에 시작된 것으로 추측되며 음식, 수면, 욕망을 억제하고 호흡을 조절하여 의식을 한 곳에 집중하는 고행의 행법이었다.
- BC 500년경 : 고행과 구별되는 요가 고유의 행법과 철학체계를 갖추게 되었다.
- BC 200년경 : 명상적인 실천뿐만 아니라 철학적 사색, 윤리적 실천, 종교적 헌신 등이 요가의 범주에 속하게 되었다.
- AC 4~5세기경 : 요가경전 '요가수트라'가 성립되며 포괄적인 의미를 지닌 요가가 다른 사상과 구별되는 철학을 갖추게 되었다.
- AC 13~17세기 : 육체적, 생리적인 면을 중시하는 하타요가가 크게 발달하였고, 이론과 실천행법을 달리하는 여러 유파의 요가가 발달하게 되었다.
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